A510應用于起重機械—浮吊
1.概述
浮吊是指載有起重機的浮動平臺，它可以在港口或是靠泊，或是移到錨地使貨物轉(zhuǎn)船，一般分為固定扒桿式和全回轉(zhuǎn)式。
主要分為起升及抓斗閉合機構(gòu)、變幅機構(gòu)（用于調(diào)整大臂的上下幅度，以調(diào)節(jié)抓斗的前后位置）、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（用于調(diào)整抓斗旋轉(zhuǎn)角度）。
2.傳統(tǒng)控制浮吊問題
A: 調(diào)速性能差，啟停沖擊大；
B: 增加功耗，大量的轉(zhuǎn)差能量消耗在串接電阻上；
C: 可靠性差，頻繁的反接制動易造成電機、接觸器損壞，機械磨損很大；
D: 使用維護成本高，電工維護工作量大，簡介降低作業(yè)效率。
3.浮吊采用變頻控制的優(yōu)點
A.改善電氣調(diào)速系統(tǒng)性能及動態(tài)品質(zhì)：調(diào)速范圍大，低頻力矩大使電機啟動及加速時具有大而平滑的加速度，配合預激磁功能可防止“溜勾”現(xiàn)象 ；制動單元使電機停機和減速時具有足夠的制動轉(zhuǎn)矩；機械特性好，抗負載波動能力強；
B.變速平滑：使機械磨損小，啟動電流小，在頻繁的啟停操作中減小電機熱損，延長電機壽命；
C.節(jié)能：避免串電阻調(diào)速能量損耗，減少電機熱損；
4.減少維護：簡化驅(qū)動系統(tǒng)，降低電氣及機械故障率，減小維護成本，簡接提高作業(yè)效率。
4.浮吊變頻配置及性能要求
A.耐環(huán)境要求：浮吊一般處于江邊囤船上，船體隨江面波動，作業(yè)環(huán)境惡劣，高溫高濕高粉塵，且電源一般由柴油發(fā)電機組提供，電壓波動大，要求變頻器環(huán)境適應性強。
B.（1）大臂變幅機構(gòu)（1臺電機）
變幅機構(gòu)是目前浮吊變頻改造較多的部分，要求變頻器具有低頻大轉(zhuǎn)矩、調(diào)速范圍大、調(diào)速響應快等性能。
（2）起升及抓斗閉合機構(gòu)（2臺電機）
要求變頻器啟動轉(zhuǎn)矩大，需解決抓斗閉合與提升之間受力平衡問題，對變頻器要求較高，目前浮吊改造中較少涉及。
（3）旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2臺電機）： 功能簡單，變頻改造較少涉及。
5.變頻器接線圖
